Recherche

Je fais partie de l’équipe « Systèmes de Transport Intelligents » du L.I.T.I.S. (Laboratoire d’Informatique, de Traitement de l’Information et des Systèmes).
Nous nous intéressons entre autre aux thématiques scientifiques autour des systèmes d’assistance à la conduite, et en particulier autour de la notion de perception.
Il s’agit principalement de l’extraction d’informations pertinentes sur l’environnement du véhicule, dans un contexte général d’infrastructures faibles et à partir de capteurs de tout types.
Les applications, outre les systèmes de type ADAS, concernent aussi la localisation et la navigation, et trouvent aussi des débouchés dans le champ de la robotique.

Projets

Je suis impliqué dans le projet ANR
Platinum, qui traite de navigation autonome sans localisation par satellite, via une construction d’un graphe de sphères de visibilité, résumant l’environnement urbain.

Encadrements de thèses

J’ai été / je suis suis co-encadrant sur les thèses suivantes:

  • Imeen Ben Salah: 2015/10 — …,
    • Direction de thèse: Pr. Pascal Vasseur, LITIS
  • Aymeric DUJARDIN, Détection d’obstacles par stéréovision en environnement non structuré (2014/12 – 2018/07), thèse CIFRE
    • Soutenance: INSA de Rouen 3 juillet 2018
    • Direction de thèse: Pr. A. Bensrhair, LITIS
  • Pierre YVER, vision 3D dense pour le cinéma et la télévision (2012-2015), thèse CIFRE
    • Titre: Enrichissement de cartes de disparités pour la production d’images S3D
    • Soutenance: INSA de Rouen, 26 mars 2015
    • Direction de thèse: Pr. A. Bensrhair, LITIS
  • Jimmy PELCAT, sur de la stéréovision dans un contexte industriel, 2008-2012 (thèse CIFRE).
    • Titre: Reconstruction 3D et production de cartes denses de disparités en stéréovision non-alignée pour des applications industrielles de localisation 3D et d’analyse de surface
    • Soutenance: INSA de Rouen, 23 février 2012
    • Direction de thèse: Pr. A. Bensrhair, LITIS

Publications

  • “Navigability Graph Extraction From Large-Scale 3D Point Cloud”,
    Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur,
    21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
    Maui, Hawaii, November 2018.
  • “Summarizing Large Scale 3D Mesh”,
    Imeen Ben Salah, Sebastien Kramm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur,
    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS),
    Madrid, Spain., October 2018
    HAL
  • “Summarizing Large Scale 3D Point Cloud for Navigation Tasks”,
    Imeen Ben Salah, Sébastien Kramm, Cédric Demonceaux and Pascal Vasseur,
    IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
    Yokohama, JAPAN, October 16 – 19, 2017.
    HAL
  • “Extraction d’un graphe de navigabilité à partir d’un nuage de points 3D enrichis”,
    Imen Ben Salah, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Sebastien Kramm,
    16èmes Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2017), Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France.
    HAL
  • “A Flexible Technique based on Fundamental matrix for Camera Self-Calibration with Variable Intrinsic Parameters from two views”,
    Bouchra Boudine, Sebastien Kramm, Nabil El Akkad, Abdelaziz Bensrhair, Abderahim Saaidi, Khalid Satori, Journal of Visual Communication and Image Representation, Volume 39, August 2016, Pages 40–50
  • “A novel global color correction method for 3D content”,
    Pierre Yver, Sebastien Kramm, Abdelaziz Bensrhair, Edwin Azzam,
    SPIE Electronic Imaging Conference 2014, 3D Image Processing, Measurement (3DIPM), and Applications, février 2014.
  • “Global colour calibration for stereo images using poynomial fitting”,
    Pierre Yver, Sebastien Kramm, Abdelaziz Bensrhair, Edwin Azzam,
    10th European Conference on Visual Media Production, London, november 2013 (short paper).
  • “Obstacle detection using sparse stereovision and clustering techniques”,
    S. Kramm, A. Bensrhair, IEEE ITSS Intelligent Vehicles Symposium (IV),
    June 2012, Alcalá de Henares, Spain, pp. 760-765.
    Voir ici les diapos associées.
  • “Production de carte dense de disparités dans un contexte industriel par stéréo-corrélation d’images sur deux noyaux mono-directionnels”, J. Pelcat, S. Kramm, A. Bensrhair, ORASIS 2011.
  • “Research and development of stereovision techniques within an industrial environment”,
    J. Pelcat, S. Kramm, A. Bensrhair, F. Sella, 2nd European Workshop on Visual Information Processing (EUVIP’10), Paris, 2010.
  • “A fuzzy-logic classifier for estimating the reliability of the self calibration of an embedded stereovision system”,
    Sebastien Kramm, Pierre Miché, Abdelaziz Bensrhair,
    IEEE Intelligent Transportations Systems Conference (ITSC’08), Beijing, China, octobre 2008. (pdf, 636 ko)
  • “Comparaison de différentes approches pour l’autocalibrage faible d’un système de vision stéréo d’assistance à la conduite”,
    Sebastien Kramm, Abdelaziz Bensrhair, Pierre Miché,
    congrès ORASIS 2007,
    Obernai, France, June 4-8, 2007 (pdf, 436 ko)
  • “Self calibration of a road stereo color vision system using a similarity criterion”,
    Sebastien Kramm, Abdelaziz Bensrhair, Pierre Miché,
    in Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics (IECON’06),
    november 2006, Paris, France, pp. 3544-3549 (pdf, 403 ko)
  • “Self calibration of a road stereo vision system through correlation criterions”,
    Sebastien Kramm, Abdelaziz Bensrhair, Pierre Miché,
    in proceedings of IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IVS’06),
    Tokyo, Japan, June 2006, pp. 36-41 (pdf, 360 ko)

Thèse

J’ai soutenu ma thèse de doctorat le 10 juillet 2008, avec pour titre
Production de cartes éparses de profondeur avec un système de stéréovision embarqué non-aligné
On trouvera le manuscrit définitif ici.